تشخیص خواب آلودگی رانندگان براساس نرخ تغییرات زاویه سمت و انحراف خودرو از خطوط جاده به کمک شبیه سازی رانندگی

یکی از مهم ترین علل سوانح مرگبار جاده ای خواب آلودگی راننده می باشد. در این پایان نامه روشی برای تشخیص خواب آلودگی رانندگان ارائه می شود. قوانین فازی برای تشخیص خواب آلودگی شش راننده با استفاده از داده های آزمایشی انحراف خودرو و زاویه فرمان به کار گرفته می شود. ضرایب مدل راننده برای هر راننده در دو وضعیت هوشیار و خواب آلود محاسبه می شود، سپس با استفاده از این ضرایب به شبیه سازی رانندگی می پردازیم. نتایج بدست آمده از شبیه سازی رانندگی نشان می دهد که میانگین قدرمطلق انحراف خودرو از مسیر و میانگین قدرمطلق زاویه فرمان برای راننده خواب آلود بیشتر از راننده هوشیار است. از نتایج بدست آمده در این تحقیق می توان در آینده برای ساخت سیستم های تشخیص خواب آلودگی قابل نصب بر روی خودروها استفاده نمود